Venite exultemus. An invitation to adore and serve God, and to hear his voice. Praise of a canticle for David himself.

 1 Laus cantici ipsi David. Venite, exsultemus Domino; jubilemus Deo salutari nostro;  2 praeoccupemus faciem ejus in confessione, et in psalmis jubilemus ei :  3 quoniam Deus magnus Dominus, et rex magnus super omnes deos;  4 quia in manu ejus sunt omnes fines terrae, et altitudines montium ipsius sunt;  5 quoniam ipsius est mare, et ipse fecit illud, et siccam manus ejus formaverunt.

 6 Venite, adoremus, et procidamus, et ploremus ante Dominum qui fecit nos;  7 quia ipse est Dominus Deus noster, et nos populus pascuae ejus, et oves manus ejus.  8 Hodie si vocem ejus audieritis, nolite obdurare corda vestra  9 sicut in irritatione, secundum diem tentationis in deserto, ubi tentaverunt me patres vestri, probaverunt me, et viderunt opera mea.  10 Quadraginta annis offensus fui generationi illi; et dixi : Semper hi errant corde.

 11 Et isti non cognoverunt vias meas : ut juravi in ira mea : Si introibunt in requiem meam.